基于FPGA的航空数据链信道模拟器

    周生奎+朱秋明+吕卫华+徐大专

    摘 要:针对航空通信背景,建立了航空数据链复合衰落信道模型,并提出了一种基于谐波 叠加思想且易于FPGA硬件实现的定点模型。该模型利用不同谐波叠加产生高斯随机过程,并通 过非线性变换分别获得Nakagami衰落和对数正态分布衰落。最后,通过数值仿真选取合适的定点 参数,并利用Xilinx公司的FPGA芯片进行编程实现。实测结果表明,该硬件模拟器的输出衰落 统计特性与理论值吻合,可用于实际航空数据链系统的模拟测试。

    关键词:航空数据链;无线信道;信道模拟器;复合衰落;Nakagami分布

    中图分类号:TN919;V217+.1文献标识码:A文章编号:1673-5048(2014)01-0061-04

    ANewChannelEmulatorforAerospaceDataLinkBasedonFPGA

    ZHOUShengkui1,ZHUQiuming1,LüWeihua1,2,XUDazhuan1

    (1.NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Nanjing210016,China; 2.ChinaAirborneMissileAcademy,Luoyang471009,China)

    Abstract:Consideringtheaeronauticalcommunicationscenario,anewcompositefadingchannel modelfortheaerospacedatalinksystemisestablishedinthispaper.Andonthisbasis,afixedpoint realizablemodelbasedonSumofSinusoids(SoS)methodisproposedwhichiseasytobeachievedby FPGA.ItgeneratesGaussianrandomprocessesusingdifferentSoSmodelsandthenobtainstheNakaga mifadingprocessandlognormalfadingprocessthroughsomenonlineartransformations.Finally,the suitablefixedpointparametersareselectedbynumericalsimulationandimplementedbasedonFPGA producedbyXilinx.Theexperimentalresultsshowthatthestatisticalcharacteristicsofthischannelem ulatorareconsistentwiththetheoreticalvalue,anditcanbeusedforthetestofaerospacedatalinksys tem.

    Keywords:aerospacedatalink;wirelesschannel;channelemulator;compositefading;Nakagami distribution

    0 引 言

    战场环境下无线信道非常恶劣,数据链信号 传输过程中会受到飞行器高速飞行、姿态变换以 及复杂多变的地面状况等多种因素影响,文献[1]分析了不同地面状况下的反射波情况,文献[2- 3]则利用实测数据,分析了各种场景下航空信道 的特征参数。在移动通信领域,无线信道模拟器 已被广泛应用于通信产品的测试验证,如伊莱比 特公司PropsimC8信道仿真器。然而,目前针对 航空数据链信道的专用硬件信道模拟器还未见报 道。本文在航空数据链信道理论模型基础上,提 出了一种易于FPGA实现的高效硬件模型,并利 用Xilinx公司Virtex-4FPGA芯片进行硬件实 现。

    1 系统模型

    1.1 理论模型

    航空数据链通信环境非常复杂,信号传输过 程中会受到路径损耗、阴影衰落、多径衰落和噪声 等因素影响,如图1所示。由于路径损耗一般为确 定值,多径和阴影衰落为随机值,二者级联可等价 为一种新的复合衰落。文献[4-6]分别研究了基 于Suzuki模型、Loo模型以及Rice-Lognormal复 合衰落的信道特性,文献[7]总结了几种典型复合 衰落下信号包络统计特性。

    2 基于FPGA的定点模型分析

    2.1 定点参数分析

    本文提出的复合衰落信道实现模型如图2所 示。由于FPGA硬件适合于进行定点型运算,实现 过程中需将浮点模型转换为定点模型,并通过 Matlab软件对该定点模型的参数性能进行仿真验 证。

    对数正态衰落幅值起伏非常大,实测表明航 空环境下阴影衰落参数一般为σs∈(0,0.9)和μs ∈(0,1)。为方便FPGA硬件实现,本文采用查表 法实现对数运算,对数表位宽设置为13位。综合 考虑各者的精度影响,首先对SoS模型产生的高斯 随机变量截断为8位,分析可得阴影衰落参数σs, μs均可转换为5位定点数。特别注意,为满足高斯 随机变量ui(t)~N(0,1),需要对SoS模型输出定 点高斯随机过程归一化后才能得到阴影衰落理论 模型。

    2.2 数值仿真与验证

    为验证定点模型的正确性,以下利用Matlab 软件对该模型输出的Nakagami和对数正态衰落随 机过程的统计特性分别进行仿真验证。仿真中, Nakagami衰落因子m取为0.5的整数倍,阴影衰落 参数σs=0.5和μs=0.03。由统计结果表1和表 2可见,利用SoS模型和非线性变换获得的 Nakagami衰落和对数正态衰落的统计特性与理论 值非常吻合。

    3.2 资源及性能测试

    本方案设计所用FPGA为Virtex-4系列的 XC4VSX25芯片,该芯片集成了4个DCM模块、 128个XtremeDSP、128个18KB的BLOCKRAM, 最大的BLOCKRAM容量为2304KB。利用ISE1 2.1对实现后的VerilogHDL代码综合后,FPGA资 源开销如表3所示。

    在此基础上,利用Matlab软件对输出幅值进 行统计分析,并与公式中所得理论值相比较。由于 公式(4)中定义Nakagami衰落平均功率为1,同时 采用查表法产生对数正态分布时均值也发生了固 定偏移。因此,需先对图5衰落波形进行功率归一 化并纠正幅度偏移,然后进行幅值统计,如图6所 示。由图可见,硬件模拟器输出衰落幅值的概率分 布与定点仿真及理论分布一致。

    4 结 论

    本文研究了航空无线数据链衰落信道的理论模 型及硬件实现,提出了一种基于SoS原理的硬件实 现方案并进行实验验证。实测数据表明,该硬件模 拟器输出衰落的统计分布与Matlab定点仿真及理论 分布相吻合,可用于战场环境下航空数据链通信设 备的测试开发,以缩短研发周期,降低研发成本。

    参考文献:

    [1]RiceM,DavisA,BettweiserC.WidebandChannelMod elforAeronauticalTelemetry[J].IEEETransactionson AerospaceandElectronicSystem,2004,40(1):57-69.

    [2]HoeherP,HaasE.AeronauticalChannelModelingat VHF-Band[C]∥IEEEVIS50thVehicularTechnology Conference(VTC1999-Fall),1999:1961-1966.

    [3]HaasE.AeronauticalChannelModeling[J].IEEE TransactionsonVehicularTechnology,2002,51(2): 254-264.

    [4]SuzukiH.AStatisticalModelforUrbanMultipathPropa gation[J].IEEETransactionsonCommunications, 1977,25(7):673-680.

    [5]LooC.StatisticalModelforaLandMobileSatelliteLink [J].IEEETransactionsonVehicularTechnology,1985, 34(8):122-127.

    [6]VatalaroF,MazzengaF,DeMaioG,etal.TheGeneral izedRiceLognormalChannelModel-FirstandSecond OrderStatisticalCharacterizationandSimulation[J].In ternationalJournalofSatelliteCommunications,2002,20 (1):29-45.

    [7]王晓东.复合衰落信道的衰落统计分析[J].电子与信 息学报,2008,30(3):643-647

    [8]ZhangKeli,SongZhefeng,GuanYongliang.Simulation ofNakagamiFadingChannelswithArbitraryCross-Corre lationandFadingParameters[J].IEEETransactionson WirelessCommunications,2004,3(5):1463-1468.

    [9]PatzoldM.MobileFadingChannel[M].NewYork:Wi ley,2002:51-81.

    [10]GansMJ.APower-SpectralTheoryofPropagationin theMobile-RadioEnvironment[J].IEEETransactions onVehicularTechnology,1972,21(1):27-38.

    本方案设计所用FPGA为Virtex-4系列的 XC4VSX25芯片,该芯片集成了4个DCM模块、 128个XtremeDSP、128个18KB的BLOCKRAM, 最大的BLOCKRAM容量为2304KB。利用ISE1 2.1对实现后的VerilogHDL代码综合后,FPGA资 源开销如表3所示。

    在此基础上,利用Matlab软件对输出幅值进 行统计分析,并与公式中所得理论值相比较。由于 公式(4)中定义Nakagami衰落平均功率为1,同时 采用查表法产生对数正态分布时均值也发生了固 定偏移。因此,需先对图5衰落波形进行功率归一 化并纠正幅度偏移,然后进行幅值统计,如图6所 示。由图可见,硬件模拟器输出衰落幅值的概率分 布与定点仿真及理论分布一致。

    4 结 论

    本文研究了航空无线数据链衰落信道的理论模 型及硬件实现,提出了一种基于SoS原理的硬件实 现方案并进行实验验证。实测数据表明,该硬件模 拟器输出衰落的统计分布与Matlab定点仿真及理论 分布相吻合,可用于战场环境下航空数据链通信设 备的测试开发,以缩短研发周期,降低研发成本。

    参考文献:

    [1]RiceM,DavisA,BettweiserC.WidebandChannelMod elforAeronauticalTelemetry[J].IEEETransactionson AerospaceandElectronicSystem,2004,40(1):57-69.

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    [3]HaasE.AeronauticalChannelModeling[J].IEEE TransactionsonVehicularTechnology,2002,51(2): 254-264.

    [4]SuzukiH.AStatisticalModelforUrbanMultipathPropa gation[J].IEEETransactionsonCommunications, 1977,25(7):673-680.

    [5]LooC.StatisticalModelforaLandMobileSatelliteLink [J].IEEETransactionsonVehicularTechnology,1985, 34(8):122-127.

    [6]VatalaroF,MazzengaF,DeMaioG,etal.TheGeneral izedRiceLognormalChannelModel-FirstandSecond OrderStatisticalCharacterizationandSimulation[J].In ternationalJournalofSatelliteCommunications,2002,20 (1):29-45.

    [7]王晓东.复合衰落信道的衰落统计分析[J].电子与信 息学报,2008,30(3):643-647

    [8]ZhangKeli,SongZhefeng,GuanYongliang.Simulation ofNakagamiFadingChannelswithArbitraryCross-Corre lationandFadingParameters[J].IEEETransactionson WirelessCommunications,2004,3(5):1463-1468.

    [9]PatzoldM.MobileFadingChannel[M].NewYork:Wi ley,2002:51-81.

    [10]GansMJ.APower-SpectralTheoryofPropagationin theMobile-RadioEnvironment[J].IEEETransactions onVehicularTechnology,1972,21(1):27-38.

    本方案设计所用FPGA为Virtex-4系列的 XC4VSX25芯片,该芯片集成了4个DCM模块、 128个XtremeDSP、128个18KB的BLOCKRAM, 最大的BLOCKRAM容量为2304KB。利用ISE1 2.1对实现后的VerilogHDL代码综合后,FPGA资 源开销如表3所示。

    在此基础上,利用Matlab软件对输出幅值进 行统计分析,并与公式中所得理论值相比较。由于 公式(4)中定义Nakagami衰落平均功率为1,同时 采用查表法产生对数正态分布时均值也发生了固 定偏移。因此,需先对图5衰落波形进行功率归一 化并纠正幅度偏移,然后进行幅值统计,如图6所 示。由图可见,硬件模拟器输出衰落幅值的概率分 布与定点仿真及理论分布一致。

    4 结 论

    本文研究了航空无线数据链衰落信道的理论模 型及硬件实现,提出了一种基于SoS原理的硬件实 现方案并进行实验验证。实测数据表明,该硬件模 拟器输出衰落的统计分布与Matlab定点仿真及理论 分布相吻合,可用于战场环境下航空数据链通信设 备的测试开发,以缩短研发周期,降低研发成本。

    参考文献:

    [1]RiceM,DavisA,BettweiserC.WidebandChannelMod elforAeronauticalTelemetry[J].IEEETransactionson AerospaceandElectronicSystem,2004,40(1):57-69.

    [2]HoeherP,HaasE.AeronauticalChannelModelingat VHF-Band[C]∥IEEEVIS50thVehicularTechnology Conference(VTC1999-Fall),1999:1961-1966.

    [3]HaasE.AeronauticalChannelModeling[J].IEEE TransactionsonVehicularTechnology,2002,51(2): 254-264.

    [4]SuzukiH.AStatisticalModelforUrbanMultipathPropa gation[J].IEEETransactionsonCommunications, 1977,25(7):673-680.

    [5]LooC.StatisticalModelforaLandMobileSatelliteLink [J].IEEETransactionsonVehicularTechnology,1985, 34(8):122-127.

    [6]VatalaroF,MazzengaF,DeMaioG,etal.TheGeneral izedRiceLognormalChannelModel-FirstandSecond OrderStatisticalCharacterizationandSimulation[J].In ternationalJournalofSatelliteCommunications,2002,20 (1):29-45.

    [7]王晓东.复合衰落信道的衰落统计分析[J].电子与信 息学报,2008,30(3):643-647

    [8]ZhangKeli,SongZhefeng,GuanYongliang.Simulation ofNakagamiFadingChannelswithArbitraryCross-Corre lationandFadingParameters[J].IEEETransactionson WirelessCommunications,2004,3(5):1463-1468.

    [9]PatzoldM.MobileFadingChannel[M].NewYork:Wi ley,2002:51-81.

    [10]GansMJ.APower-SpectralTheoryofPropagationin theMobile-RadioEnvironment[J].IEEETransactions onVehicularTechnology,1972,21(1):27-38.